Isaac Gym と呼ばれる深層強化学習向けの物理シミュレーション環境について解説します。
Isaac Gym はまだ開発段階で使用ユーザーもあまりおらず、本技術に関する記事が非常に
少ないので技術記事を執筆してみる事にしました。
今回は、深層強化学習と Isaac Gym について解説し、Isaac Gym の環境構築を行います。
「VA Linux エンジニアブログ」で解説していますのでご覧ください。
技術情報技術文書
OSSについての技術解説や、技術調査・検証レポートなどを公開しています。
深層学習
Isaac Gym入門（環境構築編）
2023/11/22
・ 執筆者: 千葉工業大学 先進工学研究科 未来ロボティクス専攻 野口 裕貴
・ 監修者: VA Linux Systems Japan 技術本部 フェロー 高橋 浩和 / 技術本部 OSS技術部 クラウド基盤エキスパート 稲葉 貴昭
Isaac Gym入門（環境構築編）
関連記事
-
深層学習
2024/01/11