この連載では、ROS2のC++ APIで広く使われているにもかかわらず
理解が進んでいない「エグゼキューター (Executor)」について、
rclcppライブラリのソースコードを追いながらその仕組みを解説します。
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ロボティクス
詳解 ROS2 エグゼキューター (Executor) - 1 -
2025/06/19
・ 執筆者: 千葉工業大学 先進工学研究科 未来ロボティクス専攻 井上 叡
・ 監修者: VA Linux Systems Japan 技術本部 フェロー 高橋 浩和 / 技術本部 OSS技術部 クラウド基盤エキスパート 稲葉 貴昭
詳解 ROS2 エグゼキューター (Executor) - 3 -
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