ROS2（Robot Operating System 2）は、ロボット開発に必要な通信や制御、
　シミュレーション機能などを備えたフレームワークです。

　本記事では、ROS2に初めて触れる方向けに、その基本的なコンセプトを紹介します。

　「VA Linux エンジニアブログ」で解説していますのでご覧ください。

　https://www.valinux.co.jp/blog/entry/20250529