この連載では、ROS2のC++ APIで広く使われているにもかかわらず
 理解が進んでいない「エグゼキューター (Executor)」について、
 rclcppライブラリのソースコードを追いながらその仕組みを解説します。

 3回目となる本記事では、前回までの記事で触れられなかった
 エグゼキューターに関する少し高度な概念や細かい内容について紹介していきます。

 「VA Linux エンジニアブログ」で解説していますのでご覧ください。

 https://www.valinux.co.jp/blog/entry/20250717