この連載では、ROS2のC++ APIで広く使われているにもかかわらず
理解が進んでいない「エグゼキューター (Executor)」について、
rclcppライブラリのソースコードを追いながらその仕組みを解説します。
3回目となる本記事では、前回までの記事で触れられなかった
エグゼキューターに関する少し高度な概念や細かい内容について紹介していきます。
「VA Linux エンジニアブログ」で解説していますのでご覧ください。
技術情報技術文書
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ロボティクス
2025/07/17
・ 執筆者: 千葉工業大学 先進工学研究科 未来ロボティクス専攻 井上 叡
・ 監修者: VA Linux Systems Japan 技術本部 フェロー 高橋 浩和 / 技術本部 OSS技術部 クラウド基盤エキスパート 稲葉 貴昭
詳解 ROS2 エグゼキューター (Executor) - 3 -
詳解 ROS2 エグゼキューター (Executor) - 2 -
この連載では、ROS2のC++ APIで広く使われているにもかかわらず
理解が進んでいない「エグゼキューター (Executor)」について、
rclcppライブラリのソースコードを追いながらその仕組みを解説します。
3回目となる本記事では、前回までの記事で触れられなかった
エグゼキューターに関する少し高度な概念や細かい内容について紹介していきます。
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2025/04/10
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