この連載では、ROS2のC++ APIで広く使われているにもかかわらず
　理解が進んでいない「エグゼキューター (Executor)」について、
　rclcppライブラリのソースコードを追いながらその仕組みを解説します。

　最終回となる本記事では、過去の記事では触れられなかったエグゼキューターの
　より高度な概念と詳細について解説します。特に、本記事のEventsExecutorに関する
　内容はActionの章と関連が深いため、順番に読むことを推奨します。

　「VA Linux エンジニアブログ」で解説していますのでご覧ください。

　https://www.valinux.co.jp/blog/entry/20250807