ROS2（Robot Operating System 2）は、ロボット開発に必要な通信や制御、シミュレーション機能などを備えたフレームワークです。 本記事では、ROS2に初めて触れる方向けに、その基本的なコンセプトを紹介します。

今回はマルチプロセッサ (MP) にまつわるお話です。

今回は、パケット受信処理 ～Ethernetドライバ ポーリング処理編～の続編として、受信パケットがIP層に到達した後の処理、特にルーティング処理を中心に解説します。