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「OS徒然草」シリーズは今回で最終回です! 仮想化、エミュレータ、ハイパーバイザー、コンテナ技術の進化と課題についてのお話です。
この連載では、ROS2のC++ APIで広く使われているにもかかわらず理解が進んでいない「エグゼキューター (Executor)」について、rclcppライブラリのソースコードを追いながらその仕組みを解説します。
ブログ連載1周年を記念して、新Linuxカーネル解読室プロジェクトがはじまった経緯や今後の方針、および執筆の裏側についてお話します。
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