最終回となる本記事では、過去の記事では触れられなかったエグゼキューターのより高度な概念と詳細について解説します。特に、本記事のEventsExecutorに関する内容はActionの章と関連が深いため、順番に読むことを推奨します。

3回目となる本記事では、前回までの記事で触れられなかったエグゼキューターに関する少し高度な概念や細かい内容について紹介していきます。

2回目となる本記事では、`rclcpp::Executor`の実装を追っていきながら、スケジューリングメカニズムやエンティティの管理方法について紹介していきます。

この連載では、ROS2のC++ APIで広く使われているにもかかわらず理解が進んでいない「エグゼキューター (Executor)」について、rclcppライブラリのソースコードを追いながらその仕組みを解説します。

ROS2（Robot Operating System 2）は、ロボット開発に必要な通信や制御、シミュレーション機能などを備えたフレームワークです。 本記事では、ROS2に初めて触れる方向けに、その基本的なコンセプトを紹介します。

本記事ではIsaac Gym入門の実践編として、Isaac Gymの強化学習のフレームワークについて解説し、独自の学習環境を作成する方法を紹介します。

前回の「環境構築編」では、深層強化学習と Isaac Gym の解説および環境構築を行いました。 本稿の「活用編」では、Isaac Gym での学習の実行方法について必要な知識等を解説していきます。

Isaac Gym と呼ばれる深層強化学習向けの物理シミュレーション環境について解説します。 Isaac Gym はまだ開発段階で使用ユーザーもあまりおらず、本技術に関する記事が非常に少ないので技術記事を執筆してみる事にしました。 今回は、深層強化学習と Isaac …