2025-07-10から1日間の記事一覧

詳解 ROS2 エグゼキューター (Executor) - 2 -

Robotics ROS2 Linux

2回目となる本記事では、`rclcpp::Executor`の実装を追っていきながら、スケジューリングメカニズムやエンティティの管理方法について紹介していきます。